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网友质疑科研造假-哈工大机器人合肥研究院成果
来源: 合肥12345政府热线 2019-04-08 09:21:03 责编: 武静

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【部门回复】合肥经济技术开发区

经科技局(数据资源局)了解,哈工大机器人(合肥)国际创新研究院2016年8月落地,致力于突破智能机器人领域核心关键技术并实现科技成果转化,其中涉及科研项目情况为:1、机器人智能云服务平台项目,通过大数据、云计算、物联网和机器学习等自主研发的先进技术,可实现对设备的远程监控、故障诊断、智能运维、云端控制,目前已申报多项专利,并实际应用于机器人、智慧能源、智慧城市等领域;同时与西安交通大学、清华大学等一流高校形成产学研合作,承担国家专项课题。2、机器人操作系统对于机器人的安全运行至关重要,研究团队依托哈工大技术积累,创造性地提出了采用多核异构和分核分区技术实现实时性和智能性的融合,并积累了多项关键技术。机器人操作系统涵盖内容丰富,需要集聚机器人技术、通讯技术、信息技术、控制技术等方面的人才协同攻关,并与国内相关高校和企业开展合作研发,与国内具有自主产权的南京翼辉合作限于实时内核的相关接口程序。2018年,“控制器及其操作系统”团队获批115创新团队,团队研究范围涉及机器人智能控制器、机器操作系统、核心算法、产业应用等多个层面,拥有全职科研人员40人,申请20余项国家发明专利和软件著作权,1项国际发明专利,研发了基于X86架构和基于ARM+DSP架构的两款机器人运动控制器,完成了AIRT-ROS Ver1.0版本开发。

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