8月19日，2026年世界机器人大会在北京亦庄北人亦创国际会展中心开幕。本届大会以“人机共生，产需共融”为主题，吸引300余家参展企业、超2000件展品集中亮相。来自合肥的江淮实验室携自主研发的高性能轮式双臂深框抓取工业具身机器人等创新成果亮相，成为现场关注焦点。

该款机器人已在合力叉车生产车间上岗，承担深框无序抓取、自动化上下料等核心工序，为制造业柔性自动化提供工程化解决方案。

“深框无序抓取是工业自动化公认的技术‘硬骨头’。”江淮实验室相关负责人介绍，在工程机械、汽车零部件车间，零件常杂乱堆放在深料框内，互相堆叠遮挡，传统自动化设备很难适配，大量上下料岗位至今仍依赖人工。

江淮实验室正是瞄准这一长期困扰行业的痛点，从产线实际需求出发，研发了这款工业具身机器人。

谈及研发难点，该负责人坦言：“深框内部空间有限，天然存在视觉盲区，加上油污、反光等干扰，算法要在复杂环境下快速识别工件位姿。同时，机器人作业时既要规避料框、工件和双臂碰撞，还要解决底盘移动带来的坐标偏移问题。”

“我们的思路是以真实作业场景倒推技术研发，从产线实际需求出发打磨整机系统。”该负责人表示，机器人搭载高性能3D深度相机，结合全局视觉融合识别算法，一次扫描就能准确看清工件的位置和角度；系统会提前规划好最优抓取路径，并在作业中自动避开障碍，双臂协调配合，效率比传统方式提升一倍。

在硬件层面，该负责人进一步说明：“整机实现了移动底盘、机械臂、视觉系统全维度坐标系统一，从源头减少多部件配合时产生的坐标系错位误差；同时搭建‘视觉+力控’双重末端纠偏闭环系统，抓取精度能控制在1毫米以内。”

除深框抓取工业具身机器人外，江淮实验室此次还同步展出智影微型无人直升机、启江灵巧触控手、无源双髋外骨骼机器人等创新成果，覆盖工业制造、应急救援、民生服务等多个领域。

（合肥晚报-合新闻记者 宋士岚）