在智能制造时代，机器人应用空间正以前所未有的速度拓展。同时随着人工智能和具身智能的兴起，机器人正加快智能化转型，从“更灵活”向“更聪明”转变。

作为全省首个国家级机器人产业集聚区，芜湖机器人产业加速集群发展，已集聚产业链企业300多家，形成了完整的产业链。未来，如何抓住具身智能风口，推动大小脑协调发展，让更多“芜湖造”机器人进入本地工厂“就业”？

破解大小脑失衡，推动机器人“会思考”

近日，在芜湖市鸠江区的埃夫特机器人工厂，各种工业机器人挥舞臂膀，各显神通，正在进行出厂前的最后测试。

“平均每小时就有一台机器人从这里下线。”埃夫特智能机器人股份有限公司副总经理张帷介绍，从最初局限于汽车点焊的单一场景，到如今覆盖喷涂、搬运、打磨等十几类场景，埃夫特的产量从年产不足1000台提升至近2万台，已经成为国家机器人“链主”企业。

芜湖市是制造业强市，制造业涵盖41个工业大类中的37个，制造业增加值占地区生产总值比重达到37%。当前，制造业加速从“制造”向“智造”转型，为机器人产业提供了广阔的应用场景和发展机遇。

近年来，芜湖市将机器人作为一项战略性产业进行系统性培育，建成首批国家级机器人产业集聚区，目前已集聚产业链上下游企业312家，2025年机器人产业规模突破400亿元，综合实力跃居全国第6位。当前，芜湖聚焦机器人产业链上下游开展精准招商，常态化开展“敲门行动”，项目招引实现量价齐升。

对于当前机器人的产业现状，业内有个形象的比喻：小脑过于发达，大脑却略显迟钝。这已成为大家心照不宣的共识。运动控制算法（小脑）的飞速演进，已经足以支持机器人完成复杂的肢体动作；但任务理解与自主决策能力（大脑）的发展却步履维艰。

机器人产业正经历从硬件驱动到智能化驱动的深刻变革，“小脑”（运动控制）能力加速演进与“大脑”（任务理解与决策）能力发展缓慢的矛盾日益突出。芜湖市市长徐志认为，发展机器人产业，不能停留在硬件组装的“规模扩张”阶段，要加快向“战略聚焦”转型，推动机器人从“能运动”向“会思考”跨越。

当前，芜湖市正加快机器人产业智能化转型，构筑智能机器人产业发展新高地。力争到2030年，全市智能机器人产量超20万台。

提升本地配套率，加强汽车制造等高端市场渗透

智能制造时代，机器人将成为工厂的主角。但在奇瑞、美的等企业的智能工厂内，还很少看到国产机器人的影子。

在埃夫特智能机器人股份有限公司副总经理张帷看来，当前中国机器人产业已经实现从跟跑到并跑，有些领域甚至具有换道超车的可能。目前国产机器人出货量已占全球的半壁江山，不过不同行业渗透率还有差别，比如新能源、电子类产品使用国产机器人已经超过一半，汽车及零部件领域国产机器人使用率仍然较低。据统计，汽车零部件领域国产机器人渗透率不足30%，整车领域可能只有5%左右，整车企业配套的工业机器人还以进口为主。

“比如埃夫特目前在喷涂、焊接等领域已经形成比较优势，但在打磨、激光切割等高端智能制造领域，对算法有更高要求，还需要进一步提升。”张帷说。

“下一步，汽车领域将是国产机器人重点渗透市场。”张帷表示，埃夫特的战略重心主要在江苏等地，以电子、光伏、汽车等领域为主。下一步将加强本土市场开发，加强渠道建设，充分利用好省内的政策，与更多自动化厂商对接，加强汽车市场特别是安徽本土汽车市场渗透。

芜湖机器人产业发展集团产业发展部部长孙高认为，当前，芜湖机器人本地企业使用率不高，反映了机器人企业核心技术仍待提升，运动控制、人机交互、环境感知等关键技术尚未突破；其次，场景强化能力还需拓展，在汽车等高端制造环节还未形成大规模应用和验证。

为此，他建议，发挥芜湖汽车产业链优势，推进车机协同，重点在汽车、造船、材料、家电行业开展机器换人，拓展教育、医疗、农业、救援、环卫等领域应用，搭建特色场景。搭建机器人推广平台，助力芜湖机器人精准对接重点企业需求。

聚焦机器人智能化，还要加强产学研合作，加大项目攻关力度，重点支持大负载RV减速器、高性能伺服系统、智能控制器等短板环节核心部件的自主研发与替代。依托芜湖机器人产业发展集团，以埃夫特、酷哇等龙头企业为牵引，300余家产业链上下游企业深度协同为支撑，构建“政产学研金服用”融合发展生态，打造长三角机器人领域“硬科技”孵化的标杆载体。

拓宽应用场景，让机器人走进千家万户

武术表演、打击乐演奏、机器狗卖萌……4月17日，记者走进位于芜湖市鸠江区的矽客机器人未来社区，一群身怀绝技的人形机器人正在卖力表演，博得阵阵喝彩。

“现在很多人形机器人虽然可以完成复杂的动作，但都是执行事先写好的程序，只能算是自动化，还不能称为智能化。”芜湖矽客智能机器人有限公司负责人刘礼志告诉记者，机器人未来社区基于启智机器人通用技术底座，进行智能机器人应用场景开发，通过大量的数据采集加强机器人模型训练，让机器人掌握更多技能和本领，从而降低机器人技能开发和使用的门槛，让更多机器人走进千家万户。截至目前机器人未来社区共有近200台机器人，其中48台人形机器人，已经搭载了13个应用场景。

启智是埃夫特孵化的机器人公司，公司总经理游玮介绍，公司没有将研发重心放在硬件躯壳的内卷上，而是着力构建了智能机器人通用技术底座，旨在建设一套让智能生长、让经验复制、让开发简化的赋能体系，打造可复用的机器人大脑，赋能机器人开发和产业应用。

墨甲是奇瑞孵化的机器人品牌，充分利用奇瑞造车优势赋能具身智能，实现从“智能汽车”到“智能机器人”的生态延伸。

“汽车和机器人在技术上有80%以上是相通的。墨甲机器人的研发、供应链、质量体系全面嵌入奇瑞汽车体系之中，具有特殊的技术优势。”奇瑞汽车执行副总裁、墨甲机器人总经理张贵兵介绍，墨甲把奇瑞造车的核心能力，系统性迁移到机器人赛道。比如自动驾驶中的感知和导航能力，已经复用到机器人上，让它在复杂环境中具备更强的环境理解和自主行动能力；同时，智能座舱的语音交互能力用在机器人上，让“大脑”和“小脑”融合发展，在人机交互上更加自然。

墨甲机器人坚持“场景驱动技术发展”的路线，把场景需求和场景落地应用作为出发点。目前墨甲机器人已经在十几个场景实现应用，包括博物馆、警务部门、医院、税务大厅等公共服务场景。通过这些真实场景的应用，让机器人走出实验室，逐步进入市民工作和生活。

墨甲机器人公司负责人表示：“我们更希望在产业里扮演一个‘开放型平台’的角色，而不是封闭式发展的企业。延续汽车行业的成熟模式，我们不走全自研，而是和全球优质零部件和技术伙伴合作，加快技术迭代，构建合作生态。目前已经和多家合作伙伴形成协同，吸引优质人才聚集，在不同场景中共同打磨产品，提升整体落地效率。”

产业竞争的本质是生态竞争，单靠一两家龙头企业难以支撑产业的持续繁荣。芜湖市围绕智能机器人全产业链，着力构建“技术+场景+要素”三位一体的生态体系，通过政府搭台、高校出智、企业唱戏，让创新要素在区域内自由流动、深度耦合，形成“热带雨林”式的产业生态，打造智能机器人产业新高地。

（本报记者 范克龙）